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重型板式給料機是一種短距離輸送設備，是礦石原料處理和連續生產過程中重要和必不可少的設備之一。作為選礦工藝中的常用設備，重型板式給礦機具有穩定破碎作業、正確計量處理和以碎代磨節約能耗等作用，常用于初破系統的給料及倉壓工況下的轉載作業，也可用于短距離輸送粒度與密度較大的物料。油脂被廣泛用于軸承等運動部件的潤滑上，由于其流動性差、用量大，給潤滑帶來一定的困難。重型板式給礦機由于其潤滑點較多，采用手動潤滑裝置不但存在著潤滑壓力低、一次潤滑量少、潤滑勞動強度大和效率低等缺點，同時在給礦機運行情況下還存在著安全隱患。本文采用PLC實現對重型板式給礦機的自動潤滑，對提高給礦機的工作效率和延長使用壽命具有重要的工程價值。
一)系統結構圖
重型板式給料機潤滑系統由儲油罐、油泵、閥門、潤滑管路、油壓傳感變送器和PLC控制器組成。由于板式給料機的潤滑口較多，若采用單一管路同時對各潤滑口注入潤滑脂，不但會使油泵的功率和主管路的壓力增加，而且各潤滑口施加的壓力不均勻，影響潤滑效果。因此，本系統采用分段潤滑的方法，用電磁閥控制各個潤滑管路。該系統有油泵電.機，油壓傳感變送器，潤滑管路總閥門，4個分段潤滑管路分閥門等組成。由于電磁閥安全、控制方便，可靠性高，系統均采用電磁閥。重型板式給礦機自動潤滑系統應滿足以下控制要求：
1)具有手動和自動兩種控制方式，通過轉換開關進行切換。手動控制方式通過操作面板上的油泵控制按鈕和5個電磁閥啟/停按鈕控制。開啟油泵后，潤滑脂被壓注到主管路中，待管道壓力升至10MPa時(根據管道遠近此壓力可在10~20 MPa之間調節），打開電磁閥YV1，然后可按順序逐個打開電磁閥YV11~YV14。手動控制用于系統的調試、試驗、檢修和應急控制；
2）自動控制方式由人機界面進行系統的控制，按照設定好的參數（可調整）自動地對每段供油，直至所有潤滑段給油完成，進入循環等待時間（可調整），循環等待時間結束，自動進行下一次給油。具有功能如下：
①可對潤滑時間和潤滑周期進行設定.②潤滑系統按照設定的潤滑時間和潤滑周期循環工作；
③在一個潤滑周期T內，4個潤滑分段管路按順序依次給油；
3)系統上電后，若出現潤滑儲油箱油位過低，則系統不能啟動；
4）系統在運行過程中，若出現電機過載、管路油壓過高和油路堵塞等故障時，應立即停機。
控制系統的硬件配置主要包括PLC、人機界面及外部傳感器信號等。PLC采用西門子S7-200系列的CPU224XP，按控制要求進行相關的邏輯運算和處理，輸出油泵、閥門開關等的控制信號和系統工作狀態顯示信號；人機界面采用西門子TD400C文本顯示設備，完成潤滑過程的油泵、閥門等狀態顯示，潤滑時間和潤滑周期的參數設定以及故障信息的查詢；外部信號主要有油壓傳感器、油路堵塞信號、油位高低信號、電機過載和過流信號等。
二）PLC自動控制程序設計
根據系統的控制功能，PLC控制程序由主程序、油泵電機控制子程序SBR_0、電磁閥控制子程序 SBR_1和故障處理子程序SBR_2四部分組成.1）主程序。主程序用于程序的初始化，潤滑時間和潤滑周期參數的設定，TD400C 控制子程序和故障子程序的調用。
2）油泵電機控制子程序，主要是對油泵電機按設定的潤滑時間和潤滑周期T進行循環邏輯控制。
3)電磁閥控制子程序。主要功能是根據系統的運行狀態，在啟動和停止油泵電機時對5個電磁閥進行邏輯順序控制，并對5個電磁閥的工作狀態進行監測.
故障處理子程序.功能是分別對油泵電機過流、過載和潤滑管路的油壓進行監測，并根據故障的不同類型分別進行報警或停泵運行的處理.
三）文本顯示設備
文本顯示設備可通過PLC編程軟件自帶的“文本顯示向導”進行配置和用戶菜單的開發，實現系統運行數據的顯示和參數設定等功能，具有價格相對低廉、組態簡單方便的特點。根據板式給礦機潤滑系統的控制要求，本設備開發了以下功能：
1）實時動態顯示給礦機的各段的潤滑狀態、管路的壓力、儲油罐的油位；
2)可根據實際情況隨時設定潤滑時間t和潤滑周期T；
3)故障顯示和報警。在系統出現過載、油壓高、儲油罐油位低時，發出聲光報警信號；系統出現過流、油路堵塞時，在發出聲光報警信號的同時，停止油泵的運行等故障的報警。
四）結 語
采用編程控制器和人機界面作為主要控制器件，為板式給料機潤滑的智能化控制提供了較恰當的解決辦法。給礦機各個注油口由PLC分段控制，每次的注油時間和循環周期都能自動控制，參數也能方便地進行調整。系統運行穩定、可靠，給油（脂）量調整方便，故障點容易查找，維護量小，大大減少人工勞動強度，避免環境污染和油脂浪費，延長了設備使用壽命，減少了維護量。電話：13606279786
