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擺線針齒多齒嚙合，傳動平穩，負載能力強，噪聲低。
擺線針輪擺線針輪減速機添加潤滑油的好處
1、在擺線針輪減速機齒面上形成持續穩定的潤滑油膜來保證嚙合區域達到流體潤滑條件。
高速和規則的齒型有利于沿漸進線形成有效的潤滑油膜；
正齒輪和傘齒輪會在最短時間在捏合區域形成最大的流體潤滑油膜；
高溫，重載，扭矩和不規則的齒型不利于形成有效的潤滑油膜。
2、在抗磨添加劑的作用下，在混合摩擦區域齒面嚙合處會形成一層保護膜防止磨損發生。
操作速度越低（齒型也會有影響），越需要齒輪油具有更好的抗磨損性能；
油品中的添加劑必須適應擺線針輪減速機高溫和重載的工況；
交叉旋轉齒輪和雙曲線齒輪最需要添加抗磨添加劑。
3、高承載性能
在極壓和重載條件下極其需要極壓（EP）添加劑來保證齒輪油具有良好的極壓和抗磨性能。
4、良好的抗老化和氧化性能
該項性能充分保證齒輪油的使用壽命和適合更高的工況溫度；
對于特定的終身潤滑應用，需要選用的齒輪油具有優秀的抗老化性能。
5、優良的粘溫性能
具有高粘溫性能的齒輪油將會延伸高低溫的使用工況；
在低溫工況，高粘溫性能的齒輪油因為粘度輕微增加而使齒輪在低溫啟動順利；
在高溫工況，高粘溫性能能保證選用的齒輪油仍能形成有效的潤滑油膜。
6、較低的泡沫性能/良好的空氣釋放性能
在油位上形成的過多的泡沫會從通氣口或迷宮式密封處溢出；
齒輪油中的泡沫會降低油品的散熱效果；
油循環系統因泡沫不能建立正常的泵送壓力會造成循環失敗。
7、對有色金屬、油漆和密封的兼容性
選用的齒輪油不會對滾動軸承的黃銅保持架、滑動軸承材料、箱體內部的油漆、密封的彈性體和塑料以及視鏡玻璃造成任何損害。
8、優良的防腐蝕性能
擺線針輪減速機在停機或貯存期間，齒輪油應具備一定的防腐蝕保護，特別是在潮濕或含水的環境。
9、良好的過濾性能·齒輪油要易于通過小于25 μm孔徑的過濾系統來保證擺線針輪減速機中滾動軸承的壽命。
