換向閥

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多路換向閥是一種組合式多路換向閥。由進油閥體、數量不等的換向閥體、回油閥體組合在一起實行多個機構集體控制。該閥體具有工作壓力高、結構緊湊、壓力損失小、通用性強、微調性能好、溢流閥啟閉特性好，體現人單向閥防止油液倒流等優點。?該閥功能齊全，與組成并聯、串聯、串并聯及復合式多種油路；并具有多種滑閥機能和定位、復位方式。可手動換向，也可液控換向。還可根據用戶需要在任一聯上的任一腔口插裝過載閥和補油閥，能廣泛適應于ZL40以下裝載機、小型挖掘機等工程機械的液壓系統中，也適用于起重運輸機械、礦山機械、農業機械或其它機械的液壓系統中，實現多個執行機構的集中控制。

多路換向閥是我單位自主設計開發的一種中高壓整體式多路換向閥。可以按照客戶要求在閥上設溢流閥，過載閥，單向閥，補油閥等。溢流閥可調節系統壓力，過載閥控制單個油腔工作壓力，單向閥防止油液倒流，換向閥滑閥機能有A,O,Y,P等。可任意組合，換向手柄桿有兩種安裝方式，便于不同方向的操作。該閥廣泛應用于叉車、環衛車輛、小型裝載機等工程機械的液壓系統

       多路換向閥是將兩個以上的閥塊組合在一起，用以操縱多個執行元件的運動。它可根據不同的液壓系統的要求，把安全閥、過載閥、補油閥、分流閥、制動閥、單向閥等組合在一起，所以它結構緊湊，管路簡單，壓力損失小，而且安裝簡單，因此在工程機械、起重運輸機械和其他要求操縱多個執行元件運動的行走機械中廣泛應用。

              多路換向閥有整體式和分片式（組合式）兩種；按照油路連接方式，多路閥可分為并聯、串聯、串并聯及復合油路；卸載方式有中位卸載和安全閥卸載兩 種方式。

                   雙閥芯多路換向閥的兩種基本控制策略。由于多路換向閥雙閥芯換向兩油口控制的靈活性，兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。介紹兩種簡單的控制策略。

                 （1）多路換向閥負載方向在整個工作過程中保持不變

我們知道，對于汽車 、 、 等而言，其液壓缸在整個工作過程中負載方向始終維持不變。下面以起重機變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的控制策略。

                   起重機變幅缸在工作過程中其受力，負載方向始終保持不變，因此我們可以采取液壓缸有桿腔用壓力控制、無桿腔用流量控制的控制策略。

                  無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側閥前后兩側的壓差，再根據所需流入或流出流量的多少，計算出閥芯開口大小；有桿腔側采用壓力控制，使該側維持一個低值的壓力，使得更加節能、高效。

                   由于我們在無桿腔采用了流量控制，因此原控制系統中所用的平衡閥可用一個液控單向閥來代替。這樣可消除因平衡閥所帶來的系統不穩定，從而提高系統穩定性。

                 （2）多路換向閥負載方向在工作過程中發生改變 在這種情況下，采取“進油側壓力控制，出油側流量控制”，在液壓缸有桿腔側用壓力控制，無桿腔側有流量控制。如負載方向不變，由于出油側采取了流量控制，我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換，從而提高系統的穩定性。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力，一方面提高系統效率，另一方面使系統不發生氣穴。

                  多路換向閥為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無桿腔的壓力將減小；如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監視無桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時，多路換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力，從而保證系統的正常工作。

多路閥是由并聯式閥片組合而成的手動換向閥。主要用于工程、農機、起重運輸機械、壓力機械的液壓系統中，以實現多個執行機構的集中控制。

多路換向閥裝有溢流閥和單向閥。該閥有螺紋聯接的公共進油P口和回油O口，各控制閥有二個工作油口以聯接液壓缸或液壓馬達。閥芯的定位方式有彈簧復位及彈跳定位二種。溢流閥壓力調整時，調整螺釘順時針方向轉動時，壓力升高，反之壓力下降。

ZFS型多路換向閥：是由并聯式閥片組合而成的手動換向閥。主要用于工程、農機、起重運輸機械、壓力機械的液壓系統中，以實現多個執行機構的集中控制。多路換向閥裝有溢流閥和單向閥，閥芯在中間位置時，壓力油路卸荷。10-32通徑都有，并聯數隨意增加