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皮帶輸送機的動態性能除了取決于輸送帶的性質外，還在很大程度上受到其驅動裝置，拉緊裝置等部件的影響。筆者在前期的研究工作中，對皮帶輸送機簡化整機系統虛擬樣機和驅動裝置虛擬樣機技術己經進行了探討。我們選取對大型皮帶輸送機正常運行具有關鍵作用的液壓拉緊裝置進行研究。
拉緊裝置是皮帶輸送機系統中重要的組成部分，它通過調節輸送帶的松緊程度，來使輸送帶產生足夠的張力，以保證滾筒和輸送帶之間具有足夠的摩擦力，防止打滑；保證輸送帶各點的張力不低于某一給定值，以防止輸送帶在各托輥之間過分松弛而引起撒料和增加運行阻力；補償輸送帶的彈性及塑性變形，使輸送機正常工作；為輸送帶重新接頭提供必要的行程。皮帶輸送機的拉緊裝置具有多種形式，主要有固定式拉緊裝置、重錘式拉緊裝置、絞車拉緊裝置和液壓自動拉緊裝置等。
固定式拉緊裝置是指起拉緊作用的滾筒是固定不動的，在皮帶輸送機運行過程中，其拉緊行程保持不變。常見的固定式拉緊裝置有螺旋拉緊裝置。重錘式拉緊裝置又稱重力拉緊裝置，主要依靠重錘的重力來對輸送帶進行拉緊，一般又分為垂直重錘式拉緊裝置和斜坡式重錘拉緊裝置，在中、長距離固定式皮帶輸送機上得到廣泛的使用。絞車拉緊裝置是通過鍋輪機構帶動卷筒轉動，纏繞鋼絲繩，進而拉緊滾筒，按驅動力不同，可分為屯動式和手動式兩種。
液壓自動拉緊裝置利用液壓油虹和伸縮絞車及滑輪組相配合對拉緊滾筒進行拉緊調節，其液壓控制系統可以與皮帶輸送機電控系統相連接，易實現皮帶輸送機拉緊系統的遠程集中控制，便于操作、管理；高可靠性，具備斷帶保護功能；合理調節輸送帶張力，降低輸送帶強度等級及驅動裝置功率，進而減少輸送機系統的初期投資，節約能源，降低運行成本，具有良好經濟性、環保性。
