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扭矩限制器是用來保護擺線減速馬達的裝置。在擺線減速馬達負載振動、超載或機械故障而所需扭矩超過限定值時，他以滑動方式限制傳動扭矩么超載情形消失后自動恢復，不必再行設定，扭矩限制器防止機械損壞，避免了昂貴的停機損失。
扭矩限制器採用彈簧負荷式摩擦表面，以螺帽或螺栓調整彈簧力，預設其滑動扭矩。扭矩限制器可以用鏈輪、齒輪、皮帶輪或法蘭盤作為中心構件。摩擦片為不含石棉并防銹的干式摩擦片，可用于防爆場合，耐磨性良好，壽命長。中間滑動套無需潤滑。
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