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行星減速機之傳動方式異于一般傳統齒輪連動方式，傳統齒輪僅靠大小輪間接觸面驅動，所有負荷集中于該接觸點，齒輪較容易產生摩擦與斷裂，因在高減速比中需要有更多段齒輪相互連結，除佔用大量空間外，同時產生更多摩擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數累計，故其效率相對降低。
行星式齒輪減速機于驅動時，太陽齒、行星齒、內環齒間共有六個接觸面均勻承受負載，并依附著內環齒跡呈360度均勻沖擊負荷，可降低齒輪之間摩擦，更使齒輪無斷裂之慮。行星採用浮游式運動，其間隙相當密合，每段減速間紙需籍階段齒鏈接，故其體積相對減少，最高效率可達97%。
