來自“地球”的你 卡特彼勒助力月球車研發(fā)

月球探測是人類走出地球搖籃，邁向浩瀚宇宙的第一步，也是人類探測太陽系的歷史開端。從1961年第一顆人造衛(wèi)星把加加林送上近地軌道之后，人類便開始進(jìn)入太空并探測月球。50多年來，人類對于月球的了解和探索不斷加深。
　　與此同時(shí)，地球資源越來越少。大量研究表明：月球有豐富的礦產(chǎn)資源，能造福人類。尤其是月球上的氦3同位素，將來可能為地球提供大量能源。
　　美國宇航局（NASA）不斷試驗(yàn)并派駐月球軌道探測器和月球車。NASA的科學(xué)家對于月球車在月球表面實(shí)地考察后所帶回的寶貴資料進(jìn)行分析研究，大大深化了人類對月球和月球礦藏的認(rèn)識，同時(shí)也為2020年宇航員重返月球、建立永久性基地并充分開發(fā)月球礦藏做好準(zhǔn)備。
　　研發(fā)和制造月球車是一項(xiàng)技術(shù)復(fù)雜、要求嚴(yán)格的工作。開發(fā)者要掌握同機(jī)器人相關(guān)的輕型機(jī)械構(gòu)造、遙控操作、自主導(dǎo)航和機(jī)械臂等復(fù)雜技術(shù)。可能你還不知道，Caterpillar（卡特彼勒）為其貢獻(xiàn)了一臂之力。
　　從2006年開始，卡特彼勒就和NASA開始合作研究，將應(yīng)用于地球現(xiàn)有工況的設(shè)備和技術(shù)，應(yīng)用于幫助科學(xué)家在月球進(jìn)行礦藏探尋。
　　機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化和遠(yuǎn)程遙控技術(shù)是目前在地球上的工程建設(shè)和礦藏開發(fā)作業(yè)中經(jīng)常用到的技術(shù)，而它們同樣能給月球礦藏開發(fā)的技術(shù)以借鑒。卡特彼勒與NASA一起，將這些技術(shù)試驗(yàn)于Cat? （卡特） 287C 緊湊型履帶和多地形裝載機(jī)上，作為NASA的月球車（Space Exploration Vehicle）模擬器。在其中一項(xiàng)主要研究中，卡特彼勒的工程師和NASA的科學(xué)家將傳感器置于Cat 287C上，使它能夠在行進(jìn)中自主控制其鏟刀。最終，這項(xiàng)技術(shù)將有助于科學(xué)家從地球上遠(yuǎn)程控制月球上的無人月球車，完成一系列艱難的礦藏探尋工作。
　　2013年，卡特彼勒又獲得了NASA的創(chuàng)新合作伙伴項(xiàng)目種子基金，來幫助NASA開發(fā)更多無人和有人（有登月的宇航員進(jìn)行操作）月球車，用于月球表面探測、挖掘、分級礦藏資源等任務(wù)。
　　除了這次我們介紹的，卡特彼勒還與NASA在其它領(lǐng)域有著深入的合作。我們將在以后為大家一一揭曉這些故事。