中國(guó)工程機(jī)械密封技術(shù)發(fā)展已經(jīng)走過50多年歷史，從最開始的艱難起步到如今的飛速發(fā)展，中國(guó)工程機(jī)械密封技術(shù)為中國(guó)工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)。以橡塑密封件為應(yīng)用主體的工程機(jī)械密封技術(shù)的發(fā)展過程大致可以分為四個(gè)階段。
　　1.起步階段(1960-1970年) 
　　這期間的中國(guó)工程機(jī)械產(chǎn)品液壓系統(tǒng)的工作壓力大致為12-14MPa。采用的密封系統(tǒng)用密封件有：0形橡膠密封圈(NBR);鐵殼一牛皮旋轉(zhuǎn)油封;波紋鋼皮十軟木十金屬?gòu)椈傻亩嗣婷芊?石棉盤根;石棉十橡膠密封墊片;V形密封圈(牛皮十酚醛十膠木);V形密封圈(NBR十夾織物〕：軟會(huì)屬密封墊片等等。
　　2.創(chuàng)業(yè)階段(1971-1980年) 
　　在此期間生產(chǎn)的中國(guó)工程機(jī)械主要產(chǎn)品的液壓系統(tǒng)工作壓力大致為14-3.5MPa。其密封系統(tǒng)中采用的密封件以橡塑密封件為主，淘汰了牛皮、石棉纖維及波紋鋼皮十軟木的端面密封。主要型式D為：0形密封圈(NBR、FKM);履帶D底盤用浮動(dòng)油封(金屬環(huán)干0形圖);D內(nèi)包骨架旋轉(zhuǎn)油封川BR、FKM、ZACM)。液壓與氣動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封件D則有0形密封圈(NBR、FKM);U形密D射圈(NBR、AU、BU)：V形密封圈(NBR十夾織物);杯形密封圈(NBR十夾織物)等。
　　在這10年間，為適應(yīng)諸如工程機(jī)械、鍛壓機(jī)械等采用中、高壓液壓技術(shù)的發(fā)展需要，由原機(jī)械部組建了7個(gè)專業(yè)橡塑密封件生產(chǎn)廠。另外，為推進(jìn)中國(guó)密封技術(shù)的發(fā)展，于1975年和1979年組建了“全國(guó)液壓、氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)一和"全國(guó)液壓、氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)橡塑密封標(biāo)準(zhǔn)化分技術(shù)委員會(huì)”(與舊ISO/TCI3/SC7對(duì)應(yīng))以及摩擦學(xué)會(huì)流體密封分技術(shù)委員會(huì)。
　　3.鞏固和發(fā)展階段(1981-1990年) 
　　國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械主要產(chǎn)品的液壓系統(tǒng)的工作壓力達(dá)到了16-40MPa，其密封系統(tǒng)采用的密封件形式仍以橡塑密封制品為主。主要型式有：O形密封圈(NBR、FKM);履帶底盤用浮動(dòng)油封(O形圖十金屬環(huán));潤(rùn)滑密封履帶用密封組件(NBR+AU):內(nèi)骨架和外骨架旋轉(zhuǎn)油生十(NBR、FKM、ACM、EPDM);組合密封墊圈(NBR+金屬);液壓缸活塞和活塞桿動(dòng)密。封用同軸密封組件(PTFE+NBR);旋轉(zhuǎn)軸用動(dòng)液壓回流油封(NBR、FKM、ACM);以及工作壓力為1?3MPa的耐壓型旋轉(zhuǎn)油封(NBR、FKM);雙向介質(zhì)旋轉(zhuǎn)油封(NBR、FKM)、液O壓缸活塞用帶支承環(huán)雙作用往復(fù)D動(dòng)密封組件(NBR+PTFE+POM)等。 　
　　4.高速發(fā)展階段(1991年以后) 
　　工程機(jī)械和其他中、高壓液壓行業(yè)先后引進(jìn)了大量的產(chǎn)品制造技術(shù)，促進(jìn)了國(guó)外密封商家進(jìn)入中國(guó)密封件市場(chǎng)的步伐。國(guó)外資金及技術(shù)的進(jìn)入，提高了我國(guó)密封工業(yè)的總體水平。