在每次開機前及泵送結束后洗干凈整車，然后檢查并保持手動潤滑脂泵貯油罐內裝滿潤滑脂，扳動潤滑脂泵的手柄，觀察攪拌軸承、S管大小軸頭處，如果均有干凈的油脂溢出即可。在工作過程中，應當每1小時就扳動手動潤滑脂泵手柄10次。同時保持潤滑系統的清潔，嚴防灰塵和其他雜質進入，也不要與酸堿類物質接觸，同時每工作500小時對系統進行一次清洗。

兩個擺閥油缸座上，各有一個潤滑油杯。泵送工作開始前，必須向油杯內加滿油脂，并旋蓋注油進行潤滑。工作過程中，應當每4小時旋蓋潤滑一次，使球形摩擦面處于良好的潤滑狀態。

當輸送缸的鍍層（0.2-0.25毫米）未被磨損掉而砼活塞后部即水箱出現混凝土漿或砂粒時，即表明活塞已磨損需立即更換砼密封體、導向環、防塵圈。由于活塞可以通過控制面板上簡單的操作退到泵送系統水箱，因此平時要經常讓活塞退出檢查，另外，在活塞退到水箱后，應當給活塞上的砼密封體和導向環進行清洗、同時涂抹鋰基脂潤滑，這樣能有效地延長活塞使用壽命。

在泵車各節臂架的鉸接點處、四支腿與支座的連接軸處及轉臺這幾個位置專門設計了黃油嘴，通常要求每60個工作小時給潤滑點（黃油嘴）上油。通常應該用油脂完全潤滑，直到有油溢出為止。

每500個工作小時為旋轉減速機更換齒輪油一次，同時定期每3個月給旋轉減速機構中的所有齒輪表面涂抹黃油潤滑，檢查中如果發現齒輪面上有污垢，則應立即清除，防止損壞齒輪，造成停工和維修費損失。需要指出的是，每周通過加油座上的加油嘴用黃油槍給回轉軸承加注黃油潤滑；一旦發現緊固用的螺母和螺栓有松動現象時，應立即更換，不允許繼續施工，防止意外事故發生。